Robot phân loại có thể phân loại sản phẩm theo màu sắc, kích thước, chất liệu,… Sản phẩm được ứng dụng trong các công đoạn gắp đặt và lắp ráp yêu cầu hoạt động nhanh trong không gian mặt phẳng.
Tích hợp hệ thống camera và robot Epson tạo thành hệ thống hoàn chỉnh. Sản phẩm chạy qua camera dựa trên tín hiệu nhận được từ camera chuyển dữ liệu về bộ xử lí Epson sau đó phân loại sản phẩm theo mặc định (màu sắc, kích thước hoặc chất liệu,..)
Thông số kỹ thuật:
- Trọng lượng: 15kg
- Thiết kế: SCARA (Robot 4 trục)
- Tải trọng: thường 1kg, tối đa 3 kg
- Tầm với ngang 400mm
- Tầm với dọc J3:150mm
- Tầm với định hướng +/- 360˚
- Lặp lại ngang: +/- 0.01mm
- Lặp lại dọc J3: +/- 0.01mm
- Lặp lại định hướng: J4: +/- 0.01˚
- Phạm vi hoạt động:J1: +/- 132˚;J2: +/- 141˚;J3: +/- 150mm; J4: +/- 360˚
- Lực quán tính: 0.0005kg*m2, max 0.05kg*m2
- Dây điện người dùng: 1x D-Sub 15 pin
- Lực chèn 100N
- Tùy chọn gắn: Pedestal
- Lớp bảo bệ phòng sạch: ISO 4
- Cáp tín hiệu và nguồn điện: 3m, 5m, 10m
Ưu điểm:
- Phân loại sản phẩm nhanh, chính xác cao
- Có đội ngũ kĩ sư chuyên thiết kế và phát triển, có thể thay đổi chức năng phù hợp với nhu cầu riêng.
(Sưu tầm từ nguồn: http://techport.vn)
